Với sự phát triển của vi mạch tích hợp, công nghệ điện tử công suất và công nghệ truyền động tốc độ biến đổi AC, công nghệ truyền động servo nam châm vĩnh cửu đã phát triển nổi bật. Các nhà sản xuất điện nổi tiếng ở các quốc gia khác nhau đã liên tiếp tung ra động cơ AC servo và các sản phẩm dòng truyền động servo của riêng họ, những sản phẩm này liên tục được cải tiến và cập nhật. Hệ thống AC servo đã trở thành hướng phát triển chính của các hệ thống servo hiệu suất cao đương thời, khiến cho DC servo ban đầu phải đối mặt với cuộc khủng hoảng bị loại bỏ. Sự phát triển động cơ AC servo trong lĩnh vực truyền dẫn đang thay đổi theo từng ngày. Vì vậy, các yêu cầu đối với các đặc tính của động cơ servo AC là gì?
Là một động cơ servo, động cơ AC servo không chỉ phải có các đặc tính cơ học tuyến tính và các đặc tính điều chỉnh tốt, mà còn là khi điện áp tín hiệu điều khiển mạnh, tốc độ động cơ cao; khi điện áp tín hiệu điều khiển yếu, tốc độ động cơ thấp; Nếu điện áp tín hiệu điều khiển bằng 0, động cơ không quay.
Tuy nhiên, tốc độ của động cơ không đồng bộ thông thường không phải là một hàm có giá trị duy nhất của mômen, và nó chỉ có thể hoạt động ổn định trong một phạm vi nhất định. Đặc tính này thích hợp làm động cơ cho mục đích lái xe.
Nhưng là động cơ servo, đặc tính cơ phải là một hàm giá trị đơn và có đặc tính tuyến tính càng nhiều càng tốt để đảm bảo hoạt động ổn định trong toàn bộ dải tốc độ.
Để đáp ứng yêu cầu này, cách tiếp cận thông thường là tăng điện trở rôto để tốc độ trượt khi tạo ra mômen xoắn cực đại. Làm cho động cơ servo gần tuyến tính trong toàn bộ dải tốc độ.
Nói chung, điện trở rô-to càng lớn thì đặc tính cơ càng gần với tuyến tính, nhưng mô-men khóa rô-to và công suất phát cực đại càng nhỏ thì hiệu suất càng thấp. Do đó, hiệu suất của động cơ AC servo thấp hơn so với động cơ cho mục đích truyền động chung.
Tóm lại, động cơ servo AC phải có đặc tính cơ và đặc tính điều chỉnh tuyến tính tốt, đồng thời cũng phải có đặc tính servo.