Những động cơ đặc biệt này loại bỏ các yếu tố truyền lực để cung cấp mô-men xoắn với mức độ rất cao một cách trực tiếp cho tải. Đó là lý do tại sao chúng được gọi là động cơ ‘mô-men xoắn’ – và giờ chúng được thiết kế tốt hơn nữa.
Động cơ điện có nhiều loại cấu hình phong phú phù hợp với các mục đích sử dụng khác nhau. Một loại động cơ đặc biệt – được gọi là động cơ mô men xoắn nam châm vĩnh cửu (PM) dẫn động trực tiếp – với tỷ lệ đường kính trên chiều dài lớn và số lượng cực từ lớn để tối ưu hóa việc tạo ra mô men xoắn. Những động cơ tốc độ tương đối thấp này, thường hoạt động dưới 1.000 vòng / phút, có các phiên bản có vỏ và không khung (hoặc lắp sẵn).
Có những ưu điểm khác của động cơ mô-men xoắn như phù hợp quán tính tải tốt hơn, dễ điều khiển, phát ra tiếng ồn thấp và thiết kế máy hợp lý.
Nhiều cặp cực hơn và đường kính rô-to lớn hơn dẫn đến đầu ra mô-men xoắn cao hơn. Mô-men xoắn tỷ lệ thuận với bình phương đường kính rôto và tỷ lệ thuận với chiều dài rôto, vì vậy các nhà sản xuất cố gắng làm cho chúng càng rộng càng tốt, với chiều dài tương đối ngắn.
Động cơ mô-men xoắn được điều khiển giống như các động cơ không chổi than khác, nhưng yêu cầu một số điều khoản đặc biệt.
Các vòng điều khiển (dòng điện, vận tốc và vị trí) phải được đóng càng nhanh càng tốt để mang lại độ cứng tĩnh/động cao. Các ổ đĩa servo thông minh đóng tất cả các vòng lặp bên trong với tốc độ cao (thường là 0,25 ms một lần). Vì sự kết hợp ‘mô-tơ truyền động + mô-men xoắn’ cung cấp mô-men xoắn trực tiếp đến phôi nên nó cũng tác động trực tiếp đến độ chính xác và hoạt động trơn tru.